MOTOR SERVO

NAMA  : ADIAN                                 NIM       : 153600049

NAMA  : TEDDY SEPTIAN                NIM       : 153600042

TUJUAN PERCOBAAN

Membuat dua motor servo sebagai pembuka dua portal atau pintu.

PROGRAM MICROKONTROL

#include <Servo.h>

Servo servobody, servojari;

int pos = 0;

int pos1 = 0;  

void setup() {

  servobody.attach(9);

  servojari.attach(10); 

}

void loop() {

 

  for (pos = 0, pos1=90; pos <= 90,pos1>=0; pos += 1,pos1 -=1)

  {

    servojari.write(pos1);

    servobody.write(pos);            

    delay(15);                     

  }

 

  for (pos = 90,pos1=0;pos >=0 ,pos1 <= 90; pos -= 1,pos1 +=1)

  {

    servobody.write(pos);

    servojari.write(pos1);            

    delay(15);                      

  } 

}

HASIL