MOTOR SERVO

NAMA  : ADIAN                                 NIM       : 153600049

NAMA  : TEDDY SEPTIAN                NIM       : 153600042

TUJUAN PERCOBAAN

Membuat dua motor servo sebagai pembuka dua portal atau pintu.

PROGRAM MICROKONTROL

#include <Servo.h>

Servo servobody, servojari;

int pos = 0;

int pos1 = 0;  

void setup() {

  servobody.attach(9);

  servojari.attach(10); 

}

void loop() {

 

  for (pos = 0, pos1=90; pos <= 90,pos1>=0; pos += 1,pos1 -=1)

  {

    servojari.write(pos1);

    servobody.write(pos);            

    delay(15);                     

  }

 

  for (pos = 90,pos1=0;pos >=0 ,pos1 <= 90; pos -= 1,pos1 +=1)

  {

    servobody.write(pos);

    servojari.write(pos1);            

    delay(15);                      

  } 

}

HASIL

MEMBUAT PUSH BUTTON UNTUK MENGUBAH ARAH RUNNING LED

NAMA  : ADIAN                                 NIM       : 153600049

NAMA  : TEDDY SEPTIAN                NIM       : 153600042

TUJUAN PERCOBAAN

Membuat Push Button untuk Mengubah arah Running LED Ke Kanan Dan Ke Kiri.

PROGRAM MICROKONTROL

int led[]={4,5,6,7,8,9};

int tombol=3;

int n;

void setup() {

 pinMode(tombol,INPUT);

 for (n=1;n<7;n++){

  pinMode(led[n],OUTPUT);

 }

}

void geserkanan()

{

  int n;

  for (n=0;n<7;n++){

    digitalWrite(led[n],HIGH);

    delay(100);

    digitalWrite(led[n],LOW);

  }

}

void geserkiri()

{

  int n;

  for (n=7;n>0;n--){

    digitalWrite(led[n],HIGH);

    delay(100);

    digitalWrite(led[n],LOW);

  }

}

void loop() {

int x=digitalRead(tombol);

delay (10);

if(x==0){

  geserkanan();

  delay (100);

}

else{

  geserkiri();

  delay(100);

}

}

HASIL

MENYALAKAN DAN MEMATIKAN LED DENGAN PUSH BUTTON DENGAN ARDUINO

NAMA  : ADIAN                                 NIM       : 153600049

NAMA  : TEDDY SEPTIAN                NIM       : 153600042

TUJUAN PERCOBAAN

Membuat Push Button untuk Menyalakan dan Mematikan lampu LED.

PROGRAM MICROKONTROL

int a=0;

int x=0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(3, INPUT_PULLUP);

  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {

 x=digitalRead(3);

  Serial.println(x);

  delay(200);

  if (x == HIGH)

  if (a==0){

    digitalWrite(13, HIGH);

    a=1;

    x=0;

  } else {

    a=0;

    x=1;

    digitalWrite(13, LOW);

  }

}

HASIL

MEMBUAT NADA LAGU PADA ARDUINO

NAMA  : ADIAN                                 NIM       : 153600049

NAMA  : TEDDY SEPTIAN                NIM       : 153600042

TUJUAN PERCOBAAN

Membuat nada lagu cicak cicak didinding dengan mengatur frekuensi.

PROGRAM MICROKONTROL

void setup() {

 pinMode(8,OUTPUT);

}

void loop() {

noTone(8);

delay(1000);

tone(8,396,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,330,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,396,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,330,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,330,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,352,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,396,200);

delay(600);

noTone(8);

tone(8,352,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,297,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,352,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,440,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,396,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,352,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,330,200);

delay(600);

//baris 2

noTone(8);

tone(8,440,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,352,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,440,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,352,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,440,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,495,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,528,200);

delay(600);

noTone(8);

tone(8,528,200);

delay(600);

noTone(8);

tone(8,330,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,396,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,352,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,297,200);

delay(300);

noTone(8);

tone(8,264,200);

delay(600);

}

HASIL

PERCOBAAN RUNNING LED ARDUINO

PERCOBAAN RUNNING LED

NAMA  : ADIAN                                 NIM       : 153600049

NAMA  : TEDDY SEPTIAN                NIM       : 153600042

TUJUAN PERCOBAAN

Mengatur dan memprogram microkontrol menghidupkan lampu LED secara berurutan bolak balik atau membuat running LED. Dengan kecepatan nyala yang ditentukan.

PROGRAM MICROKONTROL

int LED []= {2,3,4,5,6,7};

void setup() {

int n;

  for (n=0;n<6;n++){

    pinMode (LED[n],OUTPUT);

  }

}

void loop() {

 int n;

 int tunda=100;

 for (n=0;n<6;n++){

  digitalWrite (LED[n],HIGH);

  delay(tunda);

  digitalWrite (LED[n],LOW);

  delay(tunda);

 }

 for (n=6;n>0;n--){

  digitalWrite (LED[n],HIGH);

  delay(tunda);

  digitalWrite (LED[n],LOW);

  delay(tunda);

 }

}

HASIL PERCOBAAN